款识：辛酉年大暑。黄胄写。
钤印：梁黄胄印（白）蠡县梁氏（朱）
赏析：黄胄以善画驴闻名。驴之于黄胄，正如虾之于齐白石、马之于徐悲鸿、牛之于李可染。是画家反复揣摩、深入推敲，且倾注人格理想的题材。黄胄文革期间在农村劳动，曾担任养驴的任务。据黄胄夫人郑闻慧记述，黄胄非常喜爱他的毛驴，视驴如同小孩，自己有什么吃的，都会给驴吃，有时给驴吃馒头，有时甚至给驴吃水果糖。他饲养过的驴，在离开他以后仍能从人群中认出他来，非常温顺。黄胄画驴的高超技巧与其对驴的深入了解和观察显然是不能分开的。
此幅《五驴图》，是黄胄先生特地为王福生创作的。画中两只毛驴以浓墨绘就，三只以淡墨写成。或站立于地，或觅草寻食。各个动作与神韵都恰到好处。此幅作品中，黄胄充分表达了一种温暖和美丽的人性。坎坷其途，任重道远。每位画家所喜爱画的动物都是画家个性的反射。驴，温驯、坚实、耐劳、执拗、耐粗食、抗病力强，这无疑都是黄胄之顽强生命力的写照。可以说，是“粗粝不厌，高栖不攀”的毛驴，拨动了黄胄的艺术之弦。他善于运用速写的表现手法来抓住动物特征，造型准确生动，线条流畅有力，风格奔放，生活气息浓郁。所有的毛驴，其实用笔都不多，但却有一种雕塑感。